“युज” या संस्कृत शब्दापासून “योग” हा शब्द तयार झाला आहे. युज म्हणजे एकत्रीकरण. योगशास्त्रामध्ये शरीर आणि मनाचा योग्य संयोग साधण्यासाठी प्राण किंवा ऊर्जेचा अवलंब केला जातो. शरीर व मनाचे संतुलन साधण्यासाठी सात योगिक चक्रं अखंड कार्यरत असतात. ज्याप्रमाणे भौतिक देहात अवयव असतात, त्याचप्रमाणे ऊर्जा देहात चक्रे असतात. कमरेपासून डोक्यापर्यंत मूलाधार, स्वाधिष्ठान, मणिपूर, अनाहत, विशुद्धी, आज्ञा व सहस्रार अशी सात चक्रं स्थित आहेत. या चक्रांवर शारीरिक, बौद्धिक, मानसिक आणि आध्यात्मिक प्रगती अवलंबून असते. शारीरिक व मानसिक क्रियांसाठी ऊर्जा पुरविण्याचे कार्य ही ऊर्जाकेंद्रे (चक्रं) अविरत करत असतात.